Это самостоятельная стадия, когда просрочка уже возникла, но ещё не является критической.
Здесь задача собрать все документы: договор, спецификации, заявки, УПД, транспортные документы и прочее.
Постарайтесь подписать акт сверки и/или получить гарантийное письмо.

Здесь лучше подключить юристов.
Задача на основании имеющихся документов составить требование как в части основного долга, так и процентов (неустойки).
Важно проверить кому и куда вы направляете претензию (условия могут быть прописаны в договоре).

Готовим иск с обоснованием, собираем комплект документов, направляем должнику и в суд.
Любой сбой и суд оставит иск без движения.

Это работа на основании вступившего в силу решения суда и полученного в суде исполнительного листа.
Взыскать принудительно можно через приставов или через банк. У этих способов есть плюсы и минусы.

Финальная стадия. Ради этого мы все и работали. Особых умений не требуется.
Не забудьте сообщить нам о получении денег, чтобы мы перестали мучить приставов и заставлять их работать.