Если вы сторона судебного процесса (истец, ответчик или третье лицо), зарегистрированы как юридическое лицо (ООО, АО и пр.) или ИП - заверять доверенность у нотариуса не требуется. Достаточно её подписать и поставить печать.
Если вы участник процесса и выступаете как физическое лицо - вам потребуется заверить доверенность у нотариуса.